Le GSG9 est créé officielement le 17 avril 1973. la République Fédérale d'Allemagne n'ayant pas de groupe spécialisé pour lutter contre le terrorsime et le grand banditisme sévissant à l'époque (bande à Baader, JO de Munich...).
Leur base se situe à proximité de Bonn. Ils sont initialement formés et équipés par les SAS.
Outre les missions de contre terrorisme, le GSG9 effectue des couvertures de grands évènements, intervient en appui lors de prise d'otage, braquages, interpellations à risque, chasse aux criminels dangereux... Il opère également à l'étranger (Entebbe..).
Le GSG9 est composé de Trois escadrons.